Robotika IŠafarič, Riko (Avtor) robotikazgodovina robotovstatični manipulatorindustrijski robotigeometrija robotovHomogene transformacijeDenavit - Hartenbergov postopekInverzni položajni kinematični modelprogramiranje robotovračunalniške simulacijeFakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika20052012-06-01 09:45:41Učbenik za višje in visoke šole27072UDK: 681.5:007.52COBISS_ID: 9986070NUK URN: URN:SI:UM:DK:ZNWQIEPKsl