Planiranje poti neholonomnemu robotu : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programaFajt, Dejan (Avtor) Cafuta, Peter (Mentor) Curk, Boris (Komentor) robotikaneholonomni sistemigeneriranje potiiskanje trajektorijholonomizirani sistemi[D. Fajt]20002007-07-26 10:20:34Diplomsko delo3112UDK: 007.52:681.532.8COBISS_ID: 5891606NUK URN: URN:SI:UM:DK:HRH6XTRWsl