Samonastavljivi regulator za robotski mehanizem osnovan na teoriji rojev delcev : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaKrajnc, Borut (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gergič, Bojan (Komentor) robotikaregulacijesamonastavljivi regulatorjiteorija rojevMATLAB/Simulink[B. Krajnc]20062007-07-26 09:29:43Diplomsko delo331UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 10842646NUK URN: URN:SI:UM:DK:SOVFNQ24sl