MINI MOBILNI ROBOT ZA VOŽNJO PO LABIRINTUPintar, Tomaž (Avtor) Pogorelc, Janez (Mentor) mobilni robotmikrokrmilnikIR senzorservomotorprogramC-jezikV diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota. [T. Pintar]20122012-08-27 13:08:51Diplomsko delo37327UDK: 681.5:007.5(043.2)COBISS_ID: 16378134NUK URN: URN:SI:UM:DK:SOFIZ96Csl