AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOVNavotnik, Matic (Avtor) Rodič, Miran (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Grobelnik, Samo (Komentor) avtomatizacijaodlagalna mizapnevmatska prijemalačistilne kleščerobotska rokaV diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni. [M. Navotnik]20122012-08-31 18:37:29Diplomsko delo/naloga37469UDK: 621.865.8:007.52(043.2)COBISS_ID: 16680982NUK URN: URN:SI:UM:DK:U6UGYQCZsl