VMESNIK ZA DALJINSKO VODENJE NANO-ROBOTAKocmut, Silvester (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) robotikateleoperiranjenanorobotV diplomskem delu je predstavljen programski uporabniški vmesnik za vodenje realnega nano-robota. Uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje nano-robota. Realni nano-robot ima pet translacijskih osi, omogoča tudi montažo prijemala. Osi delujejo na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Izhod iz inkrementalnih dajalnikov nam da povratno informacijo o gibanju. Uporabniški vmesnik omogoča ročno vodenje preko navideznih gumbov za vseh pet osi ter vodenje preko ročne ure EZ430-Chronos. Krmiljenje poteka na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku Visual Basic.S. Kocmut20122012-09-03 20:02:52Diplomsko delo/naloga37546UDK: 681.51:007.52(043.2)COBISS_ID: 19141654NUK URN: URN:SI:UM:DK:IND6LMM3sl