Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABBŠtrajhar, Sašo (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Vuherer, Tomaž (Komentor) programska opremavirtualni 3D-modelirni programindustrijski robotiprogram za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistemaCatiaRobot studio ABB.V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati. [S. Štrajhar]20122012-09-08 20:56:12Diplomsko delo/naloga37736UDK: 004.89:007.52(043.2)COBISS_ID: 16930070NUK URN: URN:SI:UM:DK:EWKL1GHQsl