INTEGRACIJA OBRAČALNE MIZE Z ROBOTOM ACMAKovač, Uroš (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Komentor) Obračalna mizarobotSiemens SinamicsV okviru diplomske naloge so načrtovane in izdelane vse potrebne povezave in programska oprema za integracijo obračalne mize, ki sloni na sistemu SIEMENS s sistemom robota ACMA XR 701. Povezave so izvedene tako, da bo možno mizo programirati in voditi direktno s programom za vodenje robota pri posameznem izdelku. V osnovi so opisane komponente Siemensovega sistema. Podrobneje je opisan način delovanje sistema ter načrtovanje in izvedba vseh potrebnih povezav. [U. Kovač]20122012-09-10 12:27:49Diplomsko delo/naloga37761UDK: 007.52:621.791(043.2)COBISS_ID: 16665622NUK URN: URN:SI:UM:DK:MG5LVAWXsl