NAČRTOVANJE IN IZDELAVA VODENJA SERVOPOGONA MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDAMarguč, Jaka (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) robotikaračunalniški vidvodenje servopogonaV diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava električnega (ožičenje) dela prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri človeku. Predstavljena je tudi izdelava dokumentacije ožičenja elektronskih komponent. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti, predelav, ki so bile narejene. Opisuje izdelavo načrta in izdelavo programa za vodenje celotnega mehanizma. [J. Marguč]20122012-09-12 10:59:17Diplomsko delo37886UDK: 681.5:007.52(043.2)COBISS_ID: 16518422NUK URN: URN:SI:UM:DK:XQ0JAI3Bsl