KOMUNIKACIJA KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE S KRMILNIKOM ROBOTA ACMARibič, Jernej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Brezovnik, Simon (Komentor) komunikacijaobračalna mizarobot ACMA XR 701kontrolna enota Sinamics CU310PNkrmilnik April 5000V diplomski nalogi je opisana komunikacija med krmilnikom obračalne mize CU310PN in krmilnikom robota ACMA XR 701. V delu so predstavljeni robot ACMA, obračalna miza in njene komponente. Poudarek je na kontrolni enoti Siemens, ki skrbi za komunikacijo mize z ostalimi napravami. Nato je opisan električni del komunikacije s shemo, programiranje krmilnika April 5000 za povezavo med mizo in robotom ter programiranje na robotski komandni plošči. Komunikacija je načrtovana tako, da lahko operater robota iz komandne plošče pošilja ukaze za zasuk mize. [J. Ribič]20122012-09-17 16:09:53Diplomsko delo/naloga38109UDK: 07.52:681.518.5(043.2)COBISS_ID: 16492822NUK URN: URN:SI:UM:DK:KWSMER83sl