IZDELAVA IN VODENJE AVTONOMNEGA VOZILA NA GOSENICAHObal, Aleš (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) mikrokrmilnikžiroskopoptični senzormodeliranjeregulacijaV Diplomskem delu je opisan postopek izdelave kontrolno nadzornega sistema za vodenje robota po prostoru. Ključni deli tega sistema so senzorji za merjenje orientacije in pozicije vozila na mikrokrmilniškem sistemu. Vozilu smo dodali komunikacijo z osebnim računalnikom za oddaljen nadzor in na koncu povzeli še program, ki smo ga napisali v mikroC programskem okolju. [A. Obal]20122012-09-21 21:51:29Diplomsko delo38296UDK: 621.86.033:681.51(043.2)COBISS_ID: 16437526NUK URN: URN:SI:UM:DK:RWBIFN9Ssl