IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME ZA ŠTIRI-KVADRANTNO VODENJE PMSM S POMOČJO MATLAB/SIMULINKAVajs, Matej (Avtor) Rodič, Miran (Mentor) Milanovič, Miro (Komentor) vodenjesinhronski motor s trajnimi magnetiregulacijaprogramiranjenačrtovanje vodenjapretvornikmočnostna elektronikadigitalni signalni krmilnikV diplomskem delu je predstavljeno vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), ki deluje v vseh štirih kvadrantih, in sicer tako v motorskem kot generatorskem režimu. Podani so tudi opisi programske opreme, ki smo jo uporabljali, to je Matlab/Simulink Target Support Package za uporabljen ciljni sistem (TMS320F28335, Texas Instruments). Opisan je tudi celoten sistem (PMSM, pretvornik močnostne elektronike, digitalni signalni krmilnik). Predstavljeno je načrtovanje in delovanje modela in algoritma ter postopek načrtovanja vodenja v Matlab/Simulinku. Ovrednotili smo tudi avtomatsko generirane programske opreme v programskem jeziku C in primerjali eksperimentalne in simulacijske rezultate. Vodenje smo izvajali na realnem sistemu. [M. Vajs]20122012-10-24 12:47:21Diplomsko delo38822UDK: 621.317.4:681.11.031.22(043.2)COBISS_ID: 16433174NUK URN: URN:SI:UM:DK:V7YVXNL2sl