RAZŠIRITEV DIAGNOSTIČNE KARTICE ROBOTA ZA REŠEVANJEBovha, Klementina (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Šafarič, Riko (Komentor) robotmeritvediagnostična karticaRobot za reševanje deluje v okolju, ki ima visoko tveganje (popotresni sunki, razrahljane stavbe …), zato mora imeti visoko stopnjo avtonomije tudi v primeru okvare posameznih naprav robota (senzorjev …). To lahko dosežemo z vgradnjo sistema za diagnostiko, ki temelji na zaznavanju napajanja in meritvah tokov posameznih naprav robota. V diplomskem delu je opisan način umerjanja tokovnih vej diagnostične kartice, izpeljava enačbe za izpis vrednosti toka posamezne merilne veje in načrtovanje razširitve diagnostične kartice s pomočjo dodatnega krmilnika ter analogno-digitalnega pretvornika PCF8591P. [K. Bovha]20122012-11-27 11:44:44Diplomsko delo/naloga39083UDK: 681.5(043.2)COBISS_ID: 16633110NUK URN: URN:SI:UM:DK:6CLRUDICsl