Programiranje varilnega robotaTopolovec, Dušan (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Vuherer, Tomaž (Komentor) Reis robotRobOfficeProVisuporna ročica LTM 1095-4.1virtualna robotska celica3D model zvarjencaServo-Robotprogramiranjemodeliranje.V diplomskem delu bom predstavil, kako poteka računalniško-posredno programiranje varilnega robota znamke Reis, ki ima nameščeno kamero oz. senzor. Z robotom varimo po MIG/MAG postopku. Kamera je znamke Servo-Robot. Cilj diplomskega dela je v programu ProVis sestaviti robotsko celico, identično robotu, kakršnega imamo v proizvodnji, v 3D programu zmodelirati obdelovanec – zvarjenec, ki ga bom varil z robotom – to je oporna ročica LTM 1095, izdelati tehnologijo varjenja za to uporno ročico ter uvoziti 3D model zvarjenca v računalniški program ProVis in narediti program za varjenje. Predstaviti želim tudi programski modul ADAP, namenjen upravljanju kamere, znamke Servo-Robot. Kamera je namenjena posodabljanju varilnih parametrov med samim varjenjem, omogoča adaptivno varjenje in tako zagotavlja avtomatizacijo procesa in optimalno kvaliteto varjenja, kljub nenatančni sestavi zvarjencev. Končen cilj diplomskega dela je računalniško izdelan program za varjenje oporne ročice LTM 1095. [D. Topolovec]20122012-12-09 23:16:07Diplomsko delo39198UDK: 004.896:621.791.03(043.2)COBISS_ID: 16876822NUK URN: URN:SI:UM:DK:YOJPT4AEsl