Modeliranje proizvodnega sistema s programom Robot StudioPšeničnik, Matjaž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Vuherer, Tomaž (Komentor) RobotStudiovirtualni proizvodni sistemindustrijski robotsimulacijaprogramiranje robotaUporaba programov za virtualno modeliranje proizvodnih celic postaja pomemben segment pri načrtovanju proizvodnega sistema. Eden takšnih programov je tudi RobotStudio, ki omogoča off-line programiranje robotov ter izdelavo simulacije. V diplomski nalogi je predstavljen postopek modeliranja proizvodnega sistema, kjer je robot uporabljen za strego CNC stroja. Opisan je postopek vnosa CAD modelov, načrtovanja trajektorij ter programiranja robota. Na koncu diplomske naloge je opisano tudi, kako lahko ustvarimo posnetek ustvarjene simulacije. [M. Pšeničnik]20132013-01-16 09:53:05Diplomsko delo39452UDK: 004.896+621.865.8(043.2)COBISS_ID: 17499670NUK URN: URN:SI:UM:DK:ANLLCDLWsl