Konstruiranje ekso-skeletaČrešnar, Simon (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Ulbin, Miran (Komentor) ekso-skeletbiomehanikaračunalniško podprto konstruiranjedimenzioniranjeV diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja ekso-skeleta. To je naprava, ki ljudem z omejenimi gibalnimi sposobnostmi omogoča bi pedalno hojo. Na začetku so opisane biomehanske analize, s pomočjo katerih smo pridobili potrebne podatke za pričetek konstruiranja naprave. Biomehanske analize zajemajo kinematično in dinamično analizo procesa vstajanja s stola in hoje. V nadaljevanju sledi opis modeliranja sestavnih delov ekso-skeleta, združitve le teh v celoto, uporaba virtualnega humanoida ter kinematična simulacija naprave v programskem paketu CATIA. V zaključku diplomske naloge je prikazan postopek dimenzioniranja nekaterih pomembnejših sestavnih delov pogona kolčnega sklepa. [S. Črešnar]20132013-02-10 23:35:15Diplomsko delo39633UDK: 621.85-047.82:616-77(043.2)COBISS_ID: 17374486NUK URN: URN:SI:UM:DK:JXM76PAMsl