IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKUTržan, Simon (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) Sarjaš, Andrej (Komentor) inverzno nihalolinearni kvadratični regulatorravnovesno stanjeprostor stanjdsPICinkrementalni rotacijski dajalnikMATLABAutoCADC#V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika. [S. Tržan]20132013-03-19 20:42:13Diplomsko delo39941UDK: 681.5:681.11.032(043.2)COBISS_ID: 16847638NUK URN: URN:SI:UM:DK:TSB9YJAVsl