NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASAKotnik, Uroš (Avtor) Rojc, Matej (Mentor) Kačič, Zdravko (Komentor) inteligentno okoljemobilna platformadigitalni kompassenzor magnetnega polja ZemljeV diplomski nalogi rešujemo problem navigacije in lokalizacije mobilnih platform s pomočjo digitalnega kompasa. V prvem delu predstavimo zasnovo inteligentne mobilne enote DATA, v inteligentnem okolju DATA. V drugem delu pa predstavimo razvoj digitalnega kompasa, ki z uporabo senzorja magnetnega polja Zemlje in senzorja nagiba, določa usmerjenost mobilne platforme DATA glede na magnetni sever Zemlje. Kompas meri azimut ne glede na njegov nagib. V diplomi smo uporabili eksperimentalno metodo, pri čemer smo merjene rezultate vnašali v tabele in grafe, ter jih primerjali z grafi v priročniku izbranega senzorja in dejansko postavitvijo kompasa. [U. Kotnik]20132013-05-22 10:08:09Diplomsko delo/naloga40468UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 17061142NUK URN: URN:SI:UM:DK:6YTHDFZEsl