Vodenje z uporabo meritev možganskih valovKramberger, Aljaž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Milanovič, Miro (Mentor) Rodič, Miran (Komentor) Ključne besede: EMGEEGvodenjemožganski valoviobdelava podatkovBluetooth komunikacijamobilna platformaPOVZETEK Cilj naloge je razviti vodenje sistemov z uporabo meritev možganskih valov. V ta namen je bila kupljena merilna oprema za zajemanje EMG signalov. Vzpostaviti je bilo potrebno podatkovno povezavo med merilnim naglavnim sistemom in mikrokrmilnikom. Za povezavo smo uporabili Bluetooth protokol. Izdelan je bil Bluetooth modul in preizkušena komunikacija. Pridobljeni signali so se obdelali in uporabili v vodenju. Dodatno smo izvedli preračun in zgradili ojačevalni sistem za zajem EEG signalov. Signale smo izmerili in prikazali rezultate. Po obdelavi signalov smo izvedli preprosto vodenje, s katerim nadzorujemo smer premikanja mobilne platforme. V nalogi so opisane posamezne komponente in rezultati testiranj. [A. Kramberger]20132013-08-27 21:03:51Magistrsko delo/naloga41458UDK: 681.525.033:616.833.1(043.2)COBISS_ID: 17591830NUK URN: URN:SI:UM:DK:AP7KTBGVsl