UGOTAVLJANJE UJEMANJA LOKALNIH LASTNOSTI OBLAKA TOČKKolednik, Denis (Avtor) Žalik, Borut (Mentor) računalniška geometrijarazpoznava vzorcevLiDARzaznava sprememboptični tokdrevo k-dV magistrskem delu predstavimo dva postopka za iskanje sprememb nad oblakoma točk, zajetima s tehnologijo LiDAR (ang. Light Detection And Ranging). S prvim postopkom ugotavljamo količino zemeljskega površja, ki ga je naneslo ali odneslo na določenem področju. Ta metoda temelji na iskanju najbližjih sosedov točk z uporabo drevesa k-d. Metoda je zmožna 90-odstotne natančnosti. Z uporabo mreže višinskih vrednosti in optičnega toka smo v drugem postopku cenili morebitne premike na zemeljskem površju. V nasprotju s prvo metodo ta omogoča zaznavo premikov glede na ravnino xy. Natančnost zaznave premikov je 78-odstotna. Kombinacija obeh metod zagotavlja učinkovito zaznavo ujemanja lokalnih lastnosti oblakov točk ter opisa razlik. [D. Kolednik]20132013-09-06 09:04:10Magistrsko delo/naloga41869UDK: 004.94(043)COBISS_ID: 17534486NUK URN: URN:SI:UM:DK:YBZVCYXUsl