Model binarnega manipulatorja : diplomska naloga [visokošolskega] programaSlana, Danilo (Avtor) Oblak, Maks (Mentor) Kegl, Marko (Komentor) mehanizmikinematikaredundantni manipulatorjibinarni manipulatorji[D. Slana]19982007-07-26 10:51:17Diplomsko delo4187UDK: 531.1:62-23COBISS_ID: 4012822NUK URN: URN:SI:UM:DK:NOTVBFFOsl