HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5DZrim, Grega (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) robotska roka LynxmotionAL5Dhaptično vodenjekinematikaV diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka. [G. Zrim]20132013-09-10 09:59:03Diplomsko delo/naloga42021UDK: 007.52:681.5(043.2)COBISS_ID: 17502998NUK URN: URN:SI:UM:DK:AY0VPDDMsl