NADGRADNJA SENZORIKE INVALIDSKEGA VOZIČKA VOIC Z DIGITALNIM KOMPASOMTuljak, Gregor (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) mikrokrmilnikdigitalni kompasI2C vodiloCAN vodiloV magistrski nalogi je opisana nadgradnja senzorike invalidskega vozička VOIC z digitalnim kompasom HMC6352. Na senzorski enoti kompasa je mikrokrmilnik PIC18F358, ki preko vodila I2C komunicira z modulom kompasa, nato pa podatke pošilja preko CAN vodila do glavne enote za CAN komunikacijo in od tam naprej preko RS-232 vodila do osebnega računalnika, na katerem teče program z uporabniškim vmesnikom. Podatki kompasa so uporabljeni v praktični aplikaciji, s katero se voziček samodejno obrne na želen kot. Opisana je izdelava programov za mikrokrmilnik PIC v programu MPLAB IDE in izdelava programa za uporabniški vmesnik in praktično aplikacijo v programu Visual Studio. [G. Tuljak]20132013-09-11 12:08:37Magistrsko delo/naloga42086UDK: 004.5:004.6(043.2)COBISS_ID: 17448982NUK URN: URN:SI:UM:DK:ZEFUQFWSsl