IZDELAVA SERVOPOGONA PRVE OSI MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDATrajkovska, Kristina (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) robotikarobotski vidregulatorkrmiljenje servopogonaV diplomskem delu je predstavljen celotni mehanizem stereo računalniškega vida, obstoječi sistem prototipa in njegova izboljšava. Cilj je bil izdelati ustrezen, po pospeških, hitrostih in moči servopogon prve osi robota, ki deluje kot naprava za pravilno orientacijo invalidskega vozička v prostoru. Opisana je strojna in programska oprema. Diploma vsebuje še konstruiranje komponent prve osi v CAD programu Catia, postopke načrtovanja PID regulatorja za prvo os v programu Matlab in analizo dobljenih rezultatov. [K. Trajkovska]20132013-09-12 09:14:16Diplomsko delo/naloga42130UDK: 681.5:007.52(043.2)COBISS_ID: 17302038NUK URN: URN:SI:UM:DK:SQQ6NO9Rsl