PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTABlatnik, Gregor (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) ročni mešalnikipreizkušanje vzdržljivostiindustrijski robotRobotics ToolboxRoboguideKarelFanucUporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah. [G. Blatnik]20132013-09-24 15:14:07Magistrsko delo/naloga42513UDK: 007.52:681.5(043.2)COBISS_ID: 17302550NUK URN: URN:SI:UM:DK:JVHHHX1Zsl