Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikovVaš, Borut (Avtor) Brezočnik, Miran (Mentor) Brezovnik, Simon (Komentor) Avtomatizacijastregarobotska celicaindustrijski robotrobotsko prijemalo.V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen. [B. Vaš]20132013-11-27 11:48:15Diplomsko delo43098UDK: 658.515:007.52(043.2)COBISS_ID: 17641750NUK URN: URN:SI:UM:DK:MQMNMRCOsl