KOMUNIKACIJSKE POVEZAVE SENZORIKE NA INVALIDSKEM VOZIČKUKarlovčec, Marko (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) Ultrazvočni senzorjiBluetooth WT12CAN vodilocolibri evolution boardmobilna robotikaV diplomskem delu so opisane povezave senzorjev in ostalih modulov na invalidskem vozičku. V začetku diplomskega dela sem opisal in predstavil strojno in programsko opremo. Opisal sem tudi že obstoječe module ter njihovo povezovanje med seboj in povezavo z računalnikom. Opisal sem CAN vodilo, saj preko njega so povezani in komunicirajo vsi moduli. V nadaljevanju je opisan razvoj Bluetooth modula za brezžično komunikacijo z osebnim računalnikom. [M. Karlovčec]20142014-01-30 11:13:23Diplomsko delo43511UDK: 681.536.5(043.2)COBISS_ID: 17719318NUK URN: URN:SI:UM:DK:7IXTKMD7sl