Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30Kokol, Denis (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) kardanski zglobavtomatizirana proizvodnja linijaCNC obdelava globokega vrtanjaobdelovalni strojrobotska stregarobot KUKA Kr30HA.V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege. [D. Kokol]20142014-06-11 14:10:40Diplomsko delo/naloga44624UDK: 007.52:621.951(043.2)COBISS_ID: 18053142NUK URN: URN:SI:UM:DK:XDN7DJ10sl