Optimiranje parametrov regulatorja podajalnega pogona obdelovalnega stroja v Simulink okoljuPolak, Matic (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Regulatoroptimiranje regulatorjaSimulinkdinamika sistemastabilnost sistemaDiplomska naloga opisuje postopek optimiranja parametrov regulatorja. Namen diplomske naloge je izbrati najustreznejši regulator, s pomočjo katerega bi bil statični pogrešek čim manjši, prehodni pojav pa v mejah želenih zahtev. V diplomskem delu smo izdelali dinamični model stroja, na več načinov izračunali stabilnost regulacijskega kroga stroja, prikazali izračune parametrov regulatorja in jih nato vstavili v grafično okolje Simulink. S pomočjo programskega paketa smo nato analizirali obnašanje sistema in izbrali najoptimalnejši regulator za regulacijsko progo. [M. Polak]20142014-08-11 17:22:18Diplomsko delo/naloga45136UDK: 004.94:681.5(043.2)COBISS_ID: 18320150NUK URN: URN:SI:UM:DK:SO1AHFMGsl