LOGIČNO IN FIZIČNO POVEZOVANJE KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE (SIEMENS) S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA XR701Jurgec, Tadej (Avtor) Rodič, Miran (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Robot ACMAobračalna mizafizična povezavalogična povezavaZaradi avtomatiziranega frezanja je robot ACMA opremljen z obračalno mizo, ki jo poganja Siemensov motor z uporabo ustrezne krmilne in regulacijske strojne ter programske opreme. Krmilnik robota ACMA je starejšega tipa, zato so za realizacijo fizične in logične povezave teh dveh avtonomnih enot potrebni posebni koraki. V okviru naloge smo s pomočjo obstoječe dokumentacije in diplomskih ter magistrskih nalog študentov prejšnjih generacij izdelali programsko in strojno opremo, s katerima smo izvedli koordinacijo delovanja obeh naprav.[T. Jurgec]20142014-08-22 13:44:23Diplomsko delo/naloga45329UDK: 621.865.8:004.896(043.2)COBISS_ID: 19258646NUK URN: URN:SI:UM:DK:RRMO4SHKsl