LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLODolenc, Andrej (Avtor) Guid, Nikola (Mentor) Strnad, Damjan (Komentor) robotikalokalizacijaalgoritem Monte CarloV diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami. [A. Dolenc]20142014-08-25 04:06:00Diplomsko delo/naloga45377UDK: 004.89(043.2)COBISS_ID: 18282774NUK URN: URN:SI:UM:DK:LVZMRBVTsl