VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECTZorec, David (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) roka AL5Dglobinska slikaKinectinverzna kinematikaV diplomskem delu je predstavljeno delovanje sistema za avtonomno zaznavanje, lociranje in manipuliranje z objektom, kar pomeni, da senzor Kinect, ki je uporabljen v nalogi, zazna objekt in določi njegov položaj v prostoru. Računalnik uporabi podatke o lokaciji za izračun inverznega kinematičnega modela robotske roke, ki manipulira z objektom. Prednost takega sistema je, da je položaj objekta lahko naključen (ni vnaprej znan), saj senzor Kinect sledi objektu v realnem času. To je tudi razlog, da tak sistem lahko deluje samostojno, brez pomoči človeka.[D. Zorec]20142014-08-26 13:13:44Diplomsko delo/naloga45444UDK: 004.896:531.1(043.2)COBISS_ID: 18481942NUK URN: URN:SI:UM:DK:RRKBUVINsl