Model reševalnega robota z ozirom na težiščeVinšek, Denis (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) SolidWorkstežiščemobilni robotizdelava modelatežavirtualni svetV diplomskem delu je prikazan mobilni robot za reševanje ljudi. Najprej je predstavljen program SolidWorks in upravljanje tega programa. Tukaj je prikazano risanje in sestavljanje kosov v virtualnem svetu, v nadaljevanju pa še izgradnja programske kode XML, ki prav tako služi za izdelavo mobilnega robota v virtualnem svetu. Nato se obravnava namen izdelave v virtualnem okolju, kjer je potrebno preučiti težišče mas, ki so pomembne pri pravilnem delovanju mobilnega robota. Poleg tega je potrebno preizkusiti rezultate z realnim modelom, da se lahko preveri pravilnost simulatorjev in izdelave.[D. Vinšek]20142014-09-04 23:26:55Diplomsko delo/naloga45861UDK: 007.52:004.946(043.2)COBISS_ID: 18610966NUK URN: URN:SI:UM:DK:WQPS7X7Tsl