TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKOMežnar, Nejc (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Robotska rokaArduinoavtomatika robotikateleoperiranjeV diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.N. Mežnar20142014-09-15 11:58:58Diplomsko delo/naloga46161UDK: 681.51:004.896(043.2)COBISS_ID: 19109910NUK URN: URN:SI:UM:DK:JPF5LGFRsl