APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iAZrim, Tadej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Vrečko, Igor (Mentor) Fanuc M-1iAindustrijski robotHanojski stolpičistrojni vidiRVisionprojekt robotizacijeDiplomsko delo opisuje vzpostavitev delovne celice z robotom Fanuc M-1iA z namenom rešitve problema Hanojskih stolpičev. Za lažje razumevanje same robotske aplikacije, in s tem robotskega programa, smo v diplomskem delu podrobno opisali robota Fanuc M-1iA, njegove sestavne dele, koordinatne sisteme ter nasplošno opisali strojni vid in uporabljeno kamero. Prav tako smo opisali področja in načine uporabe robota Fanuc M-1iA v industriji in do določene mere opisali potek projekta pri uvedbi robota v industrijo in pri tem nastale okvirne stroške. Sama aplikacija je zahtevala met šestih igralnih kock v delovno območje, območje za metanje kock ter njihovo ponovno metanje, dokler niso vse kocke različne po velikosti. Velikost kocke simbolizira število pik na zgornji ploskvi kocke. Pogoj za začetek reševanja problema Hanojskih stolpičev je, da so vse kocke sortirane po velikosti. Proces določanja položaja posamezne kocke in števila pik na le tej smo ustvarili s programskim orodjem iRVision.[T. Zrim]20142014-09-16 15:42:56Diplomsko delo/naloga46196UDK: 004.896:621.865.8(043.2)COBISS_ID: 18486038NUK URN: URN:SI:UM:DK:F5ICWTDEsl