Robotsko varjenje podsklopa avtomobilske karoserije v avtomatski varilni pripraviŽitek, Dominik (Avtor) Vuherer, Tomaž (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) robotsko varjenjevarilna robotska celicaavtomatska varilna pripravaprogramiranje robota za varjenje podsklopa avtomobilske karoserijemetalografska analiza zvarov.Diplomsko delo je bilo narejeno na projektnem delu, in sicer s področja robotskega varjenja avtomobilskega podsklopa na avtomatski varilni pripravi. Uporaba robotov v industriji se dnevno povečuje. Investicija v robotsko celico se zelo hitro povrne. Prednosti robotov so predvsem natančnost, hitrost in ponovljivost. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica z avtomatskimi varilnimi pripravami, ki je bila proizvedena v podjetju DAIHEN VARSTROJ, d. d., in varilskim robotom za obločno varjenje serije FD B4 proizvajalca OTC DAHEN, s katerim smo programirali varjenje izdelka. Naročnik projekta je bilo podjetje Matador Automitive SK, ki med drugim proizvaja zvarjence za avtomobilsko industrijo. Projekt se je začel s predstavitvijo podsklopa, ki ga je potreboval avtomobilski koncern za proizvodnjo določenega tipa avtomobila – 5C7.857.017.P (Jetta) – podsklop avtomobilske šasije. Namen diplomskega dela je bil predstaviti varilno robotsko celico, avtomatski varilni pripravi, produkt – podsklop avtomobilske šasije, robotsko obločno varjenje, potek ustvarjanja varilnega robotskega programa, zahteve naročnika projekta in prikazati rešitve za uspešno končanje projekta. [D. Žitek]20142014-10-17 14:38:12Diplomsko delo46637UDK: 007.52:621.791(043.2)COBISS_ID: 18457622NUK URN: URN:SI:UM:DK:KFHNTJXXsl