Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom OmniKovše, Rok (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) AR.DronePhantom Omnihaptična napravakvadrokoptermikrokrmilnikultrazvočni senzorbilateralno teleoperiranje.V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR.Drone preko brezžičnega lokalnega omrežja s haptično napravo Phantom Omni. Haptična naprava služi kot krmilna palica za vodenje kvadrokopterja in kot haptični vmesnik, ki generira silo dotika kvadrokopterja z okoljem. Nadzor smeri letenja in translacijske hitrosti kvadrokopterja so izvedene v treh prostostnih stopnjah. Razdaljo od objekta do kvadrokopterja, ki jo preko haptične naprave transformiramo v virtualno silo, merimo s pomočjo ultrazvočnega senzorja. Povratna sila na krmilni palici haptičnega mehanizma operaterju onemogoča trke med plovilom in ovirami. Programiranje naprav je izvedeno s pomočjo programskega orodja Microsoft Visual Studio.[R. Kovše]20152015-01-13 08:43:42Magistrsko delo/naloga47188UDK: [007.52:681.5]:621.398(043.2)COBISS_ID: 18607382NUK URN: URN:SI:UM:DK:NVFD60AYsl