UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOVKrajnc, Sergej (Avtor) Novak, Bojan (Mentor) upravljanjeplovilosledenjeobjektPri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru. Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga.S. Krajnc20152015-02-15 15:25:33Diplomsko delo47395UDK: 004.92/.93(043.2)COBISS_ID: 19026198NUK URN: URN:SI:UM:DK:E2RTP770sl