RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTABabčec, Robert (Avtor) Škraba, Andrej (Mentor) Stojanović, Radovan (Komentor) Uporabniški vmesnikNode.jsThree.jsArduinoKiberfizični sistemMagistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5.20152015-02-26 15:30:38Magistrsko delo/naloga47484COBISS_ID: 7435795NUK URN: URN:SI:UM:DK:9AOF14V4sl