RAZVOJ PRIJEMALA ROBOTA NA STROJU ZA BRIZGANJE PLASTIKEGubenšek, Mitja (Avtor) Rodič, Miran (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) prijemalolinearni servo robotinjekcijsko brizganjeprogramiranje robotaCilj magistrskega dela je, z razvojem in izdelavo prijemala za linearni servo robot na stroju za brizganje plastike, avtomatizirati postopek pakiranja končnih izdelkov v zaboje. Za dosego cilja je bil izdelan program za vodenje linearnega kartezičnega robota Wemo in opisano njegovo delovanje. Natančno je opisan tudi postopek injekcijskega brizganja plastike in robotska celica s pripadajočimi stroji in opremo. S pomočjo nakupa vzorčne embalaže je bil opravljen tudi preizkus delovanja, predstavljeni eksperimentalni rezultati ter ocenjen letni prihranek.[M. Gubenšek]20152015-03-26 08:35:40Magistrsko delo/naloga47680UDK: 004.896:621.767(043.2)COBISS_ID: 19041814NUK URN: URN:SI:UM:DK:LOM2O0Z3sl