Priprava robotiziranega sistema ACMA XR701 in obračalne mize za postopke 3D frezanjaSekirnik, Matija (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) robotACMA XR 701rezkanjeG-kodaobdelovanje z robotomNamen diplomske naloge je razviti sistem pretvorbe CNC programa v format, ki ga razume robot ACMA XR 701 do mere, da ga bo mogoče uporabljati s povprečnim znanjem operaterja CNC tehnologij. Na začetku diplomske naloge so na splošno opisani industrijski roboti, ki se uporabljajo v praksi. Opisan je tudi robot ACMA XR 701. Drugi del diplomske naloge je posvečen postopku modeliranja ter pridobitev CNC programa iz programa Siemens NX 8.5 ter njegova pretvorba v programu Microsoft Excel, ki je podrobno opisana.[M. Sekirnik]20152015-04-21 16:46:45Diplomsko delo/naloga47890UDK: 007.52:621.937-52(043.2)COBISS_ID: 18889494NUK URN: URN:SI:UM:DK:LR4SCT6Isl