Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko deloHace, Aleš (Avtor) Jezernik, Karel (Mentor) industrijski robotiregulacijenevronske mreženevronski regulatorjiLjapunova teorija stabilnosti[A. H.]19942007-07-26 11:25:39Diplomsko delo5130UDK: 621.865:681.5:007.52COBISS_ID: 1676566NUK URN: URN:SI:UM:DK:2H1EQTA4sl