Kinematika robota IVR-10 : diplomsko deloKocjan-Stjepanovič, Tanja (Avtor) Jezernik, Karel (Mentor) robotikakinematikainverzna kinematikahomogene transformacijeJacobijeva matrikanumerične metode[T. K.]19872007-07-26 11:26:47Diplomsko delo5174UDK: 007.52:531.1COBISS_ID: 1634070NUK URN: URN:SI:UM:DK:TYK5FDNQsl