Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilnikuHercog, Darko (Avtor) Kapun, Aljaž (Avtor) Jezernik, Karel (Avtor) operacijski sistemi realnega časavgrajeni sistemirobotski krmilnikihitra implementacija algoritmov vodenjaSCARA mehanizmiizobraževanjeV članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.Elektrotehniška zveza Slovenije20082015-07-10 17:57:28Delo ni kategorizirano52613UDK: 621.3OceCobissID: 742916COBISS_ID: 6741588ISSN pri članku: 0013-5852NUK URN: URN:SI:UM:DK:YJPUFYIQsl