Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenjaIgrec, Dalibor (Avtor) Chowdhury, Amor (Avtor) Svečko, Rajko (Avtor) metoda QFTNicholsov grafregulacijanačrtovanje regulatorjarobustno vodenjenačrtovanje vodenjeNamen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H .Elektrotehniška zveza Slovenije20082015-07-10 18:02:42Delo ni kategorizirano52641UDK: 681.51OceCobissID: 742916COBISS_ID: 12330006ISSN pri članku: 0013-5852NUK URN: URN:SI:UM:DK:ITB9YYG2sl