Računalniški in strojni vid v robotizirani montažiHerakovič, Niko (Avtor) robotizirana montažastrojni vidrobotski vidrazpoznavanje objektovOb vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniskim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montaznih sistemov s strojnim vidom.Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.20072015-07-10 18:21:04Delo ni kategorizirano52786UDK: 681.5OceCobissID: 762116COBISS_ID: 10378267ISSN pri članku: 0039-2480NUK URN: URN:SI:UM:DK:V4CQR34Bsl