Določitev PI/PD regulatorjev za vodenje aktivnih magnetnih ležajevRitonja, Jožef (Avtor) Polajžer, Boštjan (Avtor) Dolinar, Drago (Avtor) aktivni magntni ležajisinteza regulacijskega sistemaPI regulatorjiPD regulatorjiV članku predstavljamo novo PIIPD regulacijsko zgradbo za vodenje aktivnih magnetnih ležajev. Prikazali smo izvirnost in prednost nove regulacijske zgradbe v primerjavi s klasično PID regulacijsko zgradbo, ki se je do sedaj večinoma uporabljala za vodenje aktivnih magnetnih ležajev v industrijskih aplikacijah. Postopek določitve parametrov regulatorjev smo metodizirali in ga lahko uporabljamo kot nastavitveno pravilo. Analizirali smo občutljivost regulacijskega sistema na nemodelirano dinamiko, variacijo parametrov reguliranega procesa in merilni šum. Prikazali smo rezultate simulacijskih izračunov in laboratorijskih preizkusov.Elektrotehniška zveza Slovenije20062015-07-10 18:29:24Delo ni kategorizirano52838UDK: 621.3OceCobissID: 742916COBISS_ID: 10671894ISSN pri članku: 0013-5852NUK URN: URN:SI:UM:DK:MSTLZXDSsl