Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNISenekovič, Jure (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Mobilni robotski sistem DaNIstrojni vidrobotska roka Lynxmotion AL5DWi-fi modula SPB800krmilnik SB-RIO9632kameraCilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.[J. Senekovič]20152015-08-20 17:41:15Diplomsko delo/naloga54087UDK: 004.923:007.52(043.2)COBISS_ID: 19182358NUK URN: URN:SI:UM:DK:Z35R3U0Esl