Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5Papotnik, Tadej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) robotsko kuhanje kaverobotUniversal Robots UR5PolyScopeV diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.T. Papotnik20152015-08-21 00:13:00Diplomsko delo/naloga54093UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 19301142NUK URN: URN:SI:UM:DK:P17UBXZDsl