Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritmaFister, Dušan (Avtor) Brezočnik, Miran (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Fister, Iztok (Komentor) algoritmi po vzoru obnašanja netopirjevmehatronikaregulacijeAlgoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.[D. Fister]20152015-08-26 09:49:08Diplomsko delo/naloga54231UDK: 004.021:681.51(043.2)COBISS_ID: 19156246NUK URN: URN:SI:UM:DK:GEILBQHUsl